在美少女战士的世界里，Venus（金星）、Jupiter（木星）、Mercury（水星）和Mars（火星）称为四守护战士。她们四人和月光公主Moon最是接近，五人都是大约十八、九岁，刚升上了大学。她们平日时常见面，本身也是好朋友。她们都是从月世界毁灭时重新转生，因此力量较弱。
而Uranus（天王星）、Neptune（海王星）及Pluto（冥王星）则被称为外太阳系的三战士，她们没有参加月世界毁灭战争；而守在大阳系外围，防止外敌乘虚而入。她们的攻击力比较高。但由于年龄比转世后的月公主大，已有廿四、五岁了，故此时常充当前辈的角色。在对抗静默的救世主一役中，外太阳系战士才初次登场。但她们强大的攻击力，却令人留下深刻印象。
在众多美少女战士当中，威力最大的，可能是Sailor Saturn（土星）。这个被称为毁灭之星的战士，平时不会出现；只有在最危险的时候，她才会从沉睡中觉醒。但她一旦觉醒，便会挥舞着静默之镰，将一切事物，不论善恶美丑，全部彻底毁灭，然后重生。因此其他的美少女战士总想将她封印，不想她有觉醒的一天。在静默的救世主一役中，Sailor Saturn土萌萤受到月光主Sailor Moon舍身拯救地球的爱心感化，选择了牺牲自己而保留现世界，与异星生命体“法兰克90”一同葬身于异空间。后来Saturn重新转世为婴儿，并被Uranus及Neptune收养。
在银河中心战斗中，所有外太阳系战士，包括Sailor Saturn亦有参加。战后她们和其他美少女战士一样，也开始了自己的新生活。
战后Sailor Pluto回到冥王星的岗位上，继续守护时间之门。而天王遥为了达成心愿，决定参加格兰披治一级方程式大赛车，要成为第一个世界冠军女赛车手。海王美智留则继续她的艺术生命，成为了小提琴演奏家，两人一起到世界各地巡回比赛及演出。年中东奔西跑的，根本没有空闲过。不过这种生活对她们其实更加适合，因为被她们收养了的土萌萤，正以超乎常人的速度成长。在这两年间，已由五岁长大到十岁。要是她们在某一地方停留得太久，旁人一定会察觉到小萤的异常生长速度。
起初她们两人都不明白为何小萤会急速成长，但最近两个月，小萤的成长速度明显加快；在她们回日本前，小萤已成长到十二岁了。她们开始察觉到土萌萤之所以迅速成长，是要预备另一次觉醒！也就是说，新的敌人已经出现了！
当昨日美智留正在巴黎歌剧院演出的时候，她们收到了一个短暂而不完整的警告讯息。是一个求救迅号！（亚美的努力没有白费。）因此她们马上中止行程赶回日本。而在短短一晚的飞机行程中，美智留注意到小萤又长大了一岁。危机似乎愈来愈近了！
到步后，才刚在酒店中安顿好小萤，她们感应到美少女战士变身的讯号，便马上飞车赶到火川神社，但已是迟了一步，救不了阿丽。
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