在美少女战士的世界里，Venus（金星）、Jupiter（木星）、Mercury（水星）和Mars（火星）称为四守护战士。她们四人和月光公主Moon最是接近，五人都是大约十八、九岁，刚升上了大学。她们平日时常见面，本身也是好朋友。她们都是从月世界毁灭时重新转生，因此力量较弱。
而Uranus（天王星）、Neptune（海王星）及Pluto（冥王星）则被称为外太阳系的三战士，她们没有参加月世界毁灭战争；而守在大阳系外围，防止外敌乘虚而入。她们的攻击力比较高。但由于年龄比转世后的月公主大，已有廿四、五岁了，故此时常充当前辈的角色。在对抗静默的救世主一役中，外太阳系战士才初次登场。但她们强大的攻击力，却令人留下深刻印象。
在众多美少女战士当中，威力最大的，可能是Sailor Saturn（土星）。这个被称为毁灭之星的战士，平时不会出现；只有在最危险的时候，她才会从沉睡中觉醒。但她一旦觉醒，便会挥舞着静默之镰，将一切事物，不论善恶美丑，全部彻底毁灭，然后重生。因此其他的美少女战士总想将她封印，不想她有觉醒的一天。在静默的救世主一役中，Sailor Saturn土萌萤受到月光主Sailor Moon舍身拯救地球的爱心感化，选择了牺牲自己而保留现世界，与异星生命体“法兰克90”一同葬身于异空间。后来Saturn重新转世为婴儿，并被Uranus及Neptune收养。
在银河中心战斗中，所有外太阳系战士，包括Sailor Saturn亦有参加。战后她们和其他美少女战士一样，也开始了自己的新生活。
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